Tại hội nghị của Liên hợp quốc về phát triển bền vững năm 2012 (Rio +20), 192 nước thành viên tuyên bố cam kết của họ cho chương trình nghị sự phát triển toàn cầu sau năm 2015 trong Tuyên bố của hội nghị Rio +20 với tên gọi “Tương lai chúng ta mong muốn”. Một trong những kết quả cụ thể của Rio +20 là thỏa thuận để bắt đầu một quá trình xác định Mục tiêu phát triển bền vững (SDGs) sẽ được xây dựng dựa trên các mục tiêu phát triển thiên niên kỷ và sẽ giải quyết theo cách cân bằng cả 3 chiều của phát triển bền vững. Nó cũng được nhấn mạnh rằng các mục tiêu phát triển bền vững (SDGs) nên được gắn kết và tích hợp vào chương trình nghị sự phát triển của Liên Hợp Quốc sau năm 2015.